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此时,转子R从图位置向左移动τ/6的稳置,τ/6为三相永磁步进电机的步距角,即步距角为转子一对极极距的1/6。与两相永磁步进电机的1/4相比,分辨率提高1.5倍。第三步:T4关断,T2变成导通,C相和A相的线圈导通,转子移动到如上面的三相PM步进电机运行原理图所示的稳置,转子R又向左移动τ/6。依次切换功率管,使定子绕组依次导通,实现上面的三相PM步进电机运行原理图、(e)、(f)步骤的激磁,使转子依次步进。

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今后遇见类似的作业,我们记得随时扪心自问:停电了吗?工作与非工作区域隔离了吗?验电了吗?接地了吗?安全交底真的交到现场作业人员心里了吗?工作负责人、业务管理人员和安全监督人员到位履职了吗?……而作为安全管理的人员,对于所用的外包作业人员,都要“当自己人”来看来管,加强横向沟通、协调和相互间资源共享,本着对安全高度敬畏、对生命高度尊重的理念,认真开展安全教育、现场勘探、安全技术交底、安全布置、安全监督检查,切实做好类似外委工程的全过程管理工作。

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 首先要弄明白锁的工作原理。弹锁里面有个小圆筒(即锁芯),外面还包有个壳,锁芯能在外壳里转动当锁闭合时,锁芯由很多对金属条栓子(专业叫做弹子)固定在某一位置,每一对弹子中上面的那一枚会伸入到锁芯和外壳中,这样锁芯就被固定死了。当适配的钥匙插进来时,它会把上面的那根弹子给顶回去,这样锁芯就可以自由转动了,结果就是锁被打开了。
注意这五对弹子,黄色的那对同时穿透了锁芯和它外围的银质外壳,外围的弹簧给这些弹子施以持久的力,使得它们能保持原位。
当钥匙插入后,它上面的齿或者沟会把那些弹子顶到初始设置好的正确位置,这样的话所有的黄色弹子就都从锁芯里出来了,这时锁芯就可以自由转动,锁也就打开了。