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关于伺服电机的编码器这里只介绍要点,太多原理的东西也记不住,简明扼要的介绍。编码器:增量2500线,8极。品牌*主要有三家:日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本做精密部件起步较早,所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些,而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产,国产编码器老大长春禹衡近年来编码器做的也越来越好,使用稳定性也提高不少,慢慢接近日系品牌,我个人还是比较支持国产编码器的发展,毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件,务必技术掌握在自己手里。

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众所周知,plc学习里面,关于通信的学是一个难点,原因有二首先通信信号不便于监测测量,4-20mA电流或者0-10V电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了,但是通信信号?只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。第二通信协议的类型太多,仅仅是西门子plc品牌就有很多,现在让我们来讲讲有那些种:串口协议有:MODBUSRTU通信协议2)PROFIBUS通信协议3)USS通信协议4)PPI通信协议5)MPI通信协议6)自由口以太网通信协议有:MODBUSTCPIP通信协议2)OPC通信协议3)ISO-ON-TCP通信协议4)UDP通信协议5)PROFINET通信协议6)S7协议主要的西门子协议就都在这里了,根据笔者的经验,用的*多的必须掌握的协议是MODBUSRTU通信协议与MODBUSTCPIP通信协议,因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议,基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议,所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是必须掌握的。

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