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力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比(只考虑线性状态)电机有效体积越大,励磁安匝数越大,定转子间气隙越小,电机力矩越大,反之亦然。四相反应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。是该四相反应式步进电机工作原理示意图。开始时,开关SB接通电源,SSSD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿,5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。

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