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Modbus是plc应用中常用的通讯手段,轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段,由于ST语言在数据处理上的优势,此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例,展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件:1.西门子plc1214C;2.通讯板CB1241;3.USB转RS485转换器;4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站,5.SPU(serialportUtility),监视通讯报文。

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下图给出一个二维数组ARRAY[1..2,1..3]的内部结构,它共有6个字节的元素,图中每一个小格为二进制的1位,每个元素占一行。ARRAY后面的方括号的数字用来定义每一维的起始元素和结束元素在该维中的编号,可以取-32768~32767之间的整数。每维之间的数字用逗号隔开,每一堆开始和结束的编号用两个小数点隔开。如果有一维有N个元素,该维的起始元素和结束元素的编号可以采用1和N,ARRAY[1..100]结构结构(STRUCT)可以是不同类型的数据组合,可以用基本数据类型、负载数据类型(包括数组和结构),和用户定义数据类型(UDT)做为结构的元素,一个结构可以由数组和结构组成,结构可以潜逃8层。

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 首先要弄明白锁的工作原理。弹锁里面有个小圆筒(即锁芯),外面还包有个壳,锁芯能在外壳里转动当锁闭合时,锁芯由很多对金属条栓子(专业叫做弹子)固定在某一位置,每一对弹子中上面的那一枚会伸入到锁芯和外壳中,这样锁芯就被固定死了。当适配的钥匙插进来时,它会把上面的那根弹子给顶回去,这样锁芯就可以自由转动了,结果就是锁被打开了。
注意这五对弹子,黄色的那对同时穿透了锁芯和它外围的银质外壳,外围的弹簧给这些弹子施以持久的力,使得它们能保持原位。
当钥匙插入后,它上面的齿或者沟会把那些弹子顶到初始设置好的正确位置,这样的话所有的黄色弹子就都从锁芯里出来了,这时锁芯就可以自由转动,锁也就打开了。