ABB机器人电源维修保养 免费检测

ABB机器人电源单元维修常见故障
一、在断电情况下
首先,在电源没通电前,先用万用表测一下高压电容两端的电压先。如果是电源不起振或开关管开路引起的故障,则大多数情况下,高压滤波电容两端的电压未泄放掉,此电压有300多伏,如果不小心被阁下玉手摸到,一定让你留下难忘的记忆
由于检修电源要接触到220V高压电,人体一旦接触36V以上的电压就有生命危险。因此,在有可能的条件下,尽量先检查一下在断电状态下有无明显的短路、元器件损坏故障。首先,打开电源的外壳,检查保险丝是否熔断,再观察电源的内部情况,如果发现电源的
PCB板上元件破裂,则应重点检查此元件,一般来讲这是出现故障的主要原因;闻一下电源内部是否有糊味,检查是否有烧焦的元器件;问一下电源损坏的经过,是否对电源进行违规的操作,这一点对于维修任何设备都是必须的。在初步检查以后,还要对电源进行更深入地检测。
用万用表测量AC电源线两端的正反向电阻及电容器充电情况,如果电阻值过低,说明电源内部存在短路,正常时其阻值应能达到100千欧以上;电容器应能够充放电,如果损坏,则表现为AC电源线两端阻值低,呈短路状态,否则可能是开关管击穿。然后检查直流输出部分脱开负载,分别测量各组输出端的对地电阻,正常时,表针应有电容器充放电摆动,***后指示的应为该路的泄放电阻的阻值。否则多数是整流二极管反向击穿所致。
二、加电检测
在通过以上检测后,就可以进行加电测试。这时候才是关键所在,需要有一定的经验、电子基础及维修技巧。一般来讲应重点检查一下电源的输入端,开关三极管,电源保护电路以及电源的输出电压电流等。如果电源启动一下就停止,则该电源处于保护状态下,可直接测量PWM芯片保护输入脚的电压,如果电压超出规定值,则说明电源的处于保护状态下,应重点检查产生保护的原因。由于接触到高电压,建议没有电子基础的朋友需要小心操作。
三、ABB机器人电源单元维修常见故障
1.保险丝熔断
一般情况下,保险丝熔断说明电源的内部线路有问题。由于电源工作在高电压、大电流
的状态下,电网电压的波动、浪涌都会引起电源内电流瞬间增大而使保险丝熔断。重点应检查电源输入端的整流二极管,高压滤波电解电容,逆变功率开关管等,检查一下这些元器件有无击穿、开路、损坏等。如果确实是保险丝熔断,应该首先查看电路板上的各个元件,看这些元件的外表有没有被烧糊,有没有电解液溢出。如果没有发现上述情况,则用万用表测量开关管有无击穿短路。
2.无直流电压输出或电压输出不稳定
如果保险丝是完好的,在有负载情况下,各级直流电压无输出。这种情况主要是以下原因造成的:电源中出现开路、短路现象,过压、过流保护电路出现故障,振荡电路没有工作,电源负载过重,高频整流滤波电路中整流二极管被击穿,滤波电容漏电等。在用万用表测量次级元件,排除了高频整流二极管击穿、负载短路的情况后,如果这时输出为零,则可以肯定是电源的控制电路出了故障。
3.电源负载能力差
电源负载能力差是一个常见的故障,一般都是出现在老式或是工作时间长的电源中,主要原因是各元器件老化,开关管的工作不稳定,没有及时进行散热等。应重点检查稳压二极管是否发热漏电,整流二极管损坏、高压滤波电容损坏等。
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ABB机器人电源单元维修常见型号:
ABB 3HAA0001-ADY BRAKE RELEASE
ABB 3HAA0001-XH MOTOR AXIS1 IRB6000 M93
ABB 3HAA001-CE PUSH BUTTON PLATE
ABB 3HAA3560-BBA ROBOTIC TEACH PENDANT M92 S3 INTERNAL
ABB 3HAA3560-BDA ROBOTIC TEACH PENDANT S3 M92 15M INTERNAL CONNECTION
ABB 3HAA3560-HXA S3 ROBOTIC TEACH PENDANT, 10M, M93
ABB 3HAA3560-NPA-4 CABLE CALL
ABB 3HAA3563-AAA S3 ROBOTIC TEACH PENDANT
ABB 3HAA3563-AGA RECTIFIER UNIT DSQC249A
ABB 3HAA3563-AHA DSQC249B S3 RECTIFIER UNIT
ABB 3HAA3563-ALA DSQC252 SAFETY BOARD
ABB 3HAA3563-APA DSQC254 BACKPLANE
ABB 3HAA3563-AUA DSQC258 POWER SUPPLY SR927530
ABB 3HAB2067-1 SOLID STATE RELAY BOARD
ABB 3HAB2136-1 ROBOTIC TEACH PENDANT S3 M93
ABB 3HAB2211-1 DSQC256A SYSTEM BOARD
ABB 3HAB2212-1 DSQ312 CALL
ABB 3HAB2214-1 DSQC315 COMBI I/O BOARD FOR S4
ABB 3HAB2215-1 DSQC314A RECTIFIER BOARD
ABB 3HAB2219-1 S4 DSQC316, MainCPU Board, 25MHz
ABB 3HAB2220-1 DSQC317 6MB MEMORY EXP. BRD
ABB 3HAB2221-1 S4 DSQC318, Memory Board, 2MB, 25MHZ
ABB 3HAB2236-1 DSQC 321 PC BOARD
ABB 3HAB2241-1 DSQC325 MAIN COMPUTER BD S4
ABB 3HAB2725-1 GRAYHILL I/O Board, with 120V ModuleS CALL