武汉市力士乐机器人维修

武汉市力士乐机器人维修

在对小功率变频器维修的过程中,发现该变频器有一个通病——容易跳OC故障。其表现为:多在起、停操作过程中跳故障,但有时也在运行中跳故障;有时候莫名奇妙地又好了,能运行长短不一的一段时间。在以为已经没有问题的时候,又开始频繁跳OC故障;空载时用表笔测量U、V、W输出电压时,易跳故障,但接入电动机后起动运行,又不跳了,再过一阵子,接入电动机还是跳OC故障。

无论怎么查找故障原因和进行故障检测电路逐一的排查,就是找不出故障原因(当然是针对逆变电路和驱动电路),逆变电路和驱动电路都无问题呀。又检查故障检测电路和CPU电路,该类机型故障检测电路有一个故障信号汇总点,过、欠电压、OC等信号统统汇集于一处,再送入CPU电路,将此故障信号汇总点切断,变频器还是频报OC故障。难道别处还有串入OC信号的途径吗?不大可能啊!

该类故障的处理相当棘手,可能在测试过程中故障已经消除,致使查无所据。即使在故障频繁发生的当口,测试硬件电路(保护电路),却怎么也检查不出什么问题,搞不清此故障的来龙去脉。

可能电路存在说不清道不明的某种干扰,但干扰的来源与起因又很难查找。绞尽脑汁用尽了一切手段,在故障信号电路中,加装电容、电阻滤波元件,以提高电路的抗干扰性能,但无效果。莫非是起/停瞬间——逆变驱动模块的“加载和卸载”期间,导致了CPU供电的波动而跳故障吗?测量CPU供电为4.98V,很稳定,满足要求呀,无来由地灵机一动,将4.98V调整为5.02V,再作起/停试验,故障竟然排除了!故障原因竟然为5V供电偏低!

变频器电流负载过大

现象,有些生产机械在运行过程中负荷突然加重,甚至“卡住”,电动机的转速因带不动而大幅下降,电流急剧增加,过载保护来不及动作,导致过电流跳闸维修变频器。

解决方法

首先了解机械本身是否有故障,如果有故障,则修理机器。

如果这种过载属于生产过程中经常可能出现的现象,则首先考虑能否加大电动机和负载之间的传动比?适当加大传动比,可减轻电动机轴上的阻转矩,避免出现带不动的情况。如无法加大传动比,则只有考虑增大电动机和变频器的容量了。