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维修产品及故障现象:
1.触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修;
2.伺服驱动器
常见故障现象有:驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等;
3.伺服电机(伺服马达)
常见故障现象有:1.电机上电变频器、机械振荡(加/减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等;
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变频器短路使的故障特点
一.跳闸有可能在运行过程中发生,但如复位后再起动,则往往一升速就跳闸。
二.具有很大的冲击电流,但大多数变频器已经能够进行保护跳闸,而不会损坏。由于保护跳闸十分迅速,难以观察其电流的大小。
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维修控制器的时候要考虑到一些常见问题
机器人控制器维修的时候要考虑的问题还是很多的,比如说可能是因为这个机器人上面的供电线路出现了问题,那么就需要重新更换供电线路。如果供电线路没有问题,那么就要检查保险丝是不是烧坏,如果保险丝烧坏了就要及时更换。如果保险丝也是属于正常的,那么这个时候要检查一下其他方面的电路板是不是存在问题?比如说要检查cp2和cp3连接是不是良好?如果这个地方连接一切正常,那么还要检查一下vs1是不是出现了短路现象,如果说出现了短路的话,可能变频器厂家就要更换vs1。
机器人控制器维修还有可能要检查二极管,如果说二极管短路了那么就需要重新更换。另外还要考虑一下是不是后备电源模块因为各方面的原因被损坏,如果损坏了那也是需要更换的。维修的时候除此之外还要检查一下panel board看是不是一切正常,如果这个地方出了问题就有可能会导致信号接线不能够正常使用,那么这个时候同样是需要更换。
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