日照市住友数控系统维修伺服电机维修

程序的编制调整过程

1)送风机启停控制。锅炉正常运行过程中,需要先启动引风机,程序需要验证引风机供电回路为合闸状态且引风机正常运行2s之后才可以发出送风机启动指令。当程序判断引风机故障跳闸后将输出跳闸信号控制送风机自动跳闸。根据实际运行情况需要设置三种送风机跳闸条件,一是正常运行过程中得到引风机停止运行信号,二是引风机变频器停止运行,三是引风机正常运行但此时变频器转速下降至100r/s以下,以上三种情况程序将启动送风机跳闸程序,驱动送风机高压断路器分闸。

2)引风机启停控制。不论连锁程序是否投入,只要引风机高压供电回路正常都可以通过程序或者手动启动按钮来启动引风机。程序中投入了锅炉汽包液位信号,当锅炉汽包液位降低放出报警信号后,程序将输出引风机跳闸信号。

3)变频器启停控制。当引风机断路器为合闸位置,变频器没有故障信号时可以通过程序控制或者手动按钮来投入变频器回路;当引风机断路器为合闸位置,变频器运行信号正常,没有故障信号时候,可以手动操作停止变频器;当投入变频器连锁程序后,在其它信号均正常的前提下,如果程序采集到引风机停机信号则延时五秒后自动停止高压变频器。变频器可以通过手动复位按钮来实现将变频器转速复位。锅炉汽包液位信号驱动变频器高压断路器直接跳闸,此状态下不考虑变频器运行状态。当变频器在运行过程中发出故障信号,引风机高压供电回路将自动切换到工频回路继续运行。

4)引风机电机转速控制。可以手动设置电机转速目标值,通过变频器将转速逐渐变化至设定转速运行;也可以通过转速PID调节模块来随着引风机入口风门开度来调节电动机转速,保持锅炉炉膛负压值,确保安全燃烧。锅炉两台引风机同时运行时候应该维修变频器将引风机并列控制或者将其中一台变频器维修电话转速设为固定值,通过控制另外一台引风机转速来调节引风机入口风门开度。

5)人机界面修改。应该在主画面基础上完善变频器控制回路,增加变频器投退、转速设定、连锁投退按钮来方便岗位值班人员进行操作。

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变频器显示运行状态:输岀频率,电动机电流(平均值或峰值),输岀电压,异常显示,率设定值,运行速度,电动机转矩,负载,直流侧电压(平均值或峰值),电子过电流保护负载率,输入功率,输出功率,负载大小,电动机励磁电流,累计通电时间,运行时间,电动机负载率,累计电量,省电效果,累计省电,再生制动使用率,PID目变频器维修电话标值,PI测定值,PDD偏差,变变频器频器输出端子监视器,输入端子可选监视器,输出端子可选监视器,选件安装状态,端子安装状态,转矩指令,转矩电流指令,反馈脉冲,电动机输出

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维修控制器的时候要考虑到一些常见问题

机器人控制器维修的时候要考虑的问题还是很多的,比如说可能是因为这个机器人上面的供电线路出现了问题,那么就需要重新更换供电线路。如果供电线路没有问题,那么就要检查保险丝是不是烧坏,如果保险丝烧坏了就要及时更换。如果保险丝也是属于正常的,那么这个时候要检查一下其他方面的电路板是不是存在问题?比如说要检查cp2和cp3连接是不是良好?如果这个地方连接一切正常,那么还要检查一下vs1是不是出现了短路现象,如果说出现了短路的话,可能变频器厂家就要更换vs1。

机器人控制器维修还有可能要检查二极管,如果说二极管短路了那么就需要重新更换。另外还要考虑一下是不是后备电源模块因为各方面的原因被损坏,如果损坏了那也是需要更换的。维修的时候除此之外还要检查一下panel board看是不是一切正常,如果这个地方出了问题就有可能会导致信号接线不能够正常使用,那么这个时候同样是需要更换。