鲍米勒伺服电机维修通电跳闸南湾DSF200M54W27-5

鲍米勒伺服电机维修通电跳闸南湾DSF200M54W27-5

  鲍米勒伺服电机故障维修

伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点对准修复

1.增量式编码器的相位对准

对于换向号为UVW的增量式编码器,电子换向号的相位与转子的磁极或电角相位对齐如下:

1)利用直流电源通过电机的直流电流小于额定电流的UV绕组,U进,V出,电机轴指向平衡位置;

2)用示波器观察编码器的U置信信号和Z信号;

3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4)调整时,观察编码器的U信号和Z信号的跳线边缘,直到Z信号稳定在高电平(Z信号默认的正常电平为低电平),并锁定编码器与电机的相对位置关系;

5)电机轴来回转动。释放后,如果每次电机轴自由返回平衡位置时Z信号稳定在高电平,则定位有效。

  鲍米勒伺服电机维修故障有:DSF200M54W27-5过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,找不到原点,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等飞车,编码器零点跑位,电机三相对地短路,电机运行中有异响且不连续,自由状态手转电机轴很费劲,磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障,无反应不转伴有嗡嗡响。