海德汉伺服电机维修检测

一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。 1.故障原因 ① 电源未通(至少两相未通); ② 熔丝熔断(至少两相熔断); ③ 过流继电器调得过小; ④ 控制设备接线错误。 2.故障排除 ① 检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复; ② 检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝; ③ 调节继电器整定值与电动机配合; ④ 改正接线。

二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声 1.故障原因 ① 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电; ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反; ③ 电源回路接点松动,接触电阻大; ④ 电动机负载过大或转子卡住; ⑤ 电源电压过低; ⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬; ⑦轴承卡住。 2. 故障排除 ① 查明断点予以修复; ② 检查绕组极性;判断绕组末端是否正确; ③ 紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复; ④ 减载或查出并消除 机械故障, ⑤ 检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正, ⑥ 重新装配使之灵活;更换合格油脂; ⑦ 修复轴承。

三、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多 1.故障原因 ① 电源电压过低; ② 面接法电机误接; ③ 转子开焊或断裂; ④ 转子局部线圈错接、接反; ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多; ⑥ 电机过载。 2.故障排除 ① 测量电源电压,设法改善; ② 纠正接法; ③ 检查开焊和断点并修复; ④ 查出误接处予以改正; ⑤ 恢复正确匝数; ⑥ 减载。

四、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大 1.故障原因 ① 绕组首尾端接错; ② 电源电压不平衡; ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2.故障排除 ① 检查并纠正; ② 测量电源电压,设法消除不平衡; ③ 消除绕组故障。

五、伺服电动机运行时响声不正常有异响 1.故障原因 ① 轴承磨损或油内有砂粒等异物; ② 转子铁芯松动; ③ 轴承缺油; ④ 电源电压过高或不平衡。 2.故障排除 ① 更换轴承或清洗轴承; ② 检修转子铁芯; ③ 加油; ④ 检查并调整电源电压。

六、运行中伺服电动机振动较大 1.故障原因 ① 由于磨损轴承间隙过大; ② 气隙不均匀; ③ 转子不平衡; ④ 转轴弯曲; ⑤ 联轴器(皮带轮)同轴度过低。 2.故障排除 ① 检修轴承,必要时更换; ② 调整气隙,使之均匀; ③ 校正转子动平衡; ④ 校直转轴; ⑤ 重新校正,使之符合规定。

七、伺服电机轴承过热 1.故障原因 ① 滑脂过多或过少; ② 油质不好含有杂质; ③ 轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧); ④ 轴承内孔偏心,与轴相擦; ⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平; ⑥ 电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧; ⑦ 轴承间隙过大或过小; ⑧ 电动机轴弯曲。 2.故障排除 ① 按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3); ② 更换清洁的润滑滑脂; ③ 过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合; ④ 修理轴承盖,消除擦点; ⑤ 重新装配; ⑥ 重新校正,调整皮带张力; ⑦ 更换新轴承; ⑧ 校正电机轴或更换转子。

八、伺服电动机过热甚至冒烟 1.故障原因 ① 电源电压过高; ② 电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热; ③ 修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯; ④ 电动机过载或频繁起动; ⑤ 电动机缺相,两相运行; ⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分; ⑦ 环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。 2.故障排除 ① 降低电源电压(如调整供电变压器分接头); ② 提高电源电压或换粗供电导线; ③ 检修铁芯,排除故障; ④ 减载;按规定次数控制起动; ⑤ 恢复三相运行; ⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺; ⑦ 清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。