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发那科数控系统维修资网盘资料SV0422
SV0422 转矩控制超速
报警原因:超出了扭矩控制中指定的允许速度。
解决方法:请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。
故障原因
通过以上分析可知,每当伺服使能接通,或者轴定位完成时,都要进行上述误差比较。当以上误差比较超值后,就会出现410#报警,即停止时的误差过大。当伺服轴执行插补指令时,指令值随时分配脉冲,反馈值也随时读入脉冲,误差计数器随时计算实际误差值。当指令值、反馈值其中之一不能正常工作时,均会导致误差计数器数值过大,即产生411#移动中误差多大报警。
FANUC发那科主轴驱动、伺服驱动、伺服电源维修。
任何数控机床在调试安装后,都会给设备使用者一个初始的数据备份,但是,由于设备运转过程中难免会修改参数以及PLC等重要数据,因而定期备份数据就显得格外重要,不仅能防止误操作修改参数引起的机床运转不正常,还能防止系统崩溃引起机床不能起动。虽然发那科系统备份方式有多种多样,但是较稳妥的方式还是CF卡系统备份,以我公司一台18i系统的备份做说明:
关闭系统,将CF卡插在卡槽上。
如图1所示,按住屏幕下方较右面的两个软键,此时开机,直到出现“SYSTEM MONITOR MAIN MENU”为止。
*维修发那科 法那克 法那科 FANUC伺服放大器 三轴放大器、两轴放大器、单轴放大器、主轴放大器、电源模块、系统板、IO板、显示器等等。
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