扬州lust路斯特伺服电机维修故障与故障分析

lust路斯特伺服电机故障维修与分析

1.检查驱动器与电机间的编码器电缆连接,包括插头插接及编码器接线(自制电缆)

2. 检查编码器电缆长度是否过长(*长20米)

3. 检查EMC及接地,编码器电缆必须与动力电缆分开走线

4.编码器损坏,更换电机

     一看傻眼了,检查线缆插头等均无问题,后来维修人员承认说联轴器加工的有点紧,所以有用锤子钉进去了,那肯定是编码器出现问题了,只能送外维修了。

1.电流、峰值电流;2.供电电压、操控部分供电电压;3.支撑的电机类型、反应类型;4.操控形式、接受指令的形式;5.通讯协议6.数字IO依据这些信息咱们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外,还要注意工作环境,温湿度状况,装置是尺度是否适宜等。

挑选驱动器是不只考虑驱动器是否与电机匹配,还要考虑操控方法等。伺服驱动器有三种操控方法:方位、速度、力矩形式。力矩形式下电机输出一个固定的力矩,对方位、速度无法操控。方位形式对速度和方位有很严格的操控,一般用于定位设备。伺服驱动器维修的结构及搭配伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。

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