路斯特lust伺服电机维修过热-编码器故障

路斯特lust伺服电机过热维修 

1、负载惯量远大于电机本身惯du量

2、两部分连接的刚度zhi较低,使负载产生了谐振

在这种情况下,系统只能调的很软,也就是刚性要调低,反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分,同时降低位置环增益。

如要解决也需针对这两个问题下手

1、推荐增加一个减速机,这样负载折算到电机的惯量就大大降低,日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:1

2、负载与减速机的连接要牢固,增加刚度。

以上两个措施要同时使用才好,如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下,即使电机不震动了,快速启停时负载也会震动。

路斯特电机*值编码器输出:

与位置一一对应的一串二进制或其它码制的码序列。在整个量程范围内为单值函数,有*零点,具有直读性。具有掉电记忆功能,这是增量式编码器所不能比拟的。通常情况下,*值编码器的量程在0°~360°以内,常用于测角,现*值多圈编码器被广泛用于测长及测角等相关控制领域。

*值编码器采用的是二进制的数字信号输出,也就是说不要计数器,在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。

*值编码器的码盘,光信号通过这个码盘就直接可以显示电机转动的情况。

好的说完这么多,无非是想说这两种电机的编码器不一样。

那么*的不一样,在前面也说了,如果你需要使用在一个精度高,例如使用在一个贴合设备上面,需要实时传输电机的*位置给其他设备,例如视觉,或者是其他的机器人等,那就要用*值编码器。

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