伺服电机和步进电机的区别

首先,步进电机和伺服电机的控制方式不同。

步进电机是通过控制脉冲个数来达到控制转动角度的目的。缺点是:一个脉冲对应一个步距角,导致没有反馈信号,电机无法准确了解具体位置,位置精度不高。伺服电机虽然也是通过控制脉冲个数,但是伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,同时驱动器也会接收到反馈信号,和伺服电机接受的脉冲形成比较,这样系统就清楚的知道发送脉冲数量、收回脉冲数量,从而精确控制电机转动,实现精确的定位。

?其次,过载能力不同。

交流伺服电机具有较强的过载能力。步进电机一般不具有过载能力,步进电机因为没有这种过载能力,导致很多工作场景都不适合采用步进电机。?

*,速度响应性能不同。

步进电机从静止加速到工作转速需要200 ~ 400ms。

伺服电机的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000 r/min,一般仅需几ms,可应用于要求快速启停并且位置精度要求较高的控制场台。?

另外,二者在工作流程和低频特性上也略有不同。