三菱伺服电机的工作原理及型号

工作原理

这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。

交流伺服电机的工作原理:伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。

伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。

分类

交流伺服系统分类:

主要的系列有:MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。

各种型号

MR-J2S

1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人

计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。

2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的*

位置编码器,所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的

CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要

在伺服放大器上另加电池,就能构成*位置系统。

4`使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑

制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出*增益值。

MR-J3

1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算

机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有

高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。

2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的

*位置编码器,速度环路频率响应提高到900HZ,具有高速/大转矩特性,所

以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要

在伺服放大器上另加电池,就能构成*位置系统。

4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有精确的机械

分析功能。

MR-ES

1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制

模式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。

2`MR-ES系列的配套伺服电机的*编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量

位置编码器。

MR-E

菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。

MR-ES系列的配套伺服电机的*编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。