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在估计物距和记录深度信息方面,很多安卓厂商已经在部分机型上搭载了ToF(Time-of-Flight)传感器来实现这两个功能。
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iPhone12Pro的LiDAR镜头和ToF镜头有什么区别?
比如P40Pro有一个3D深度感应摄像头(ToF),可以深度感知物体的深度信息,实现大尺度景深效果。目前大部分手机厂商使用的是iToF(indirecttime-of-flightsensor),而LiDAR则属于dTof(directtime-of-flightsensor)。iToF和LiDAR虽然都是ToF,但差别不小。
首先,发出的“信号”不同。
iToF发出正弦波调制的光信号,明暗强度有规律地变化。激光雷达发射激光束。
其次,估计距离的原理不同。
iToF通过感知正弦波光信号的差异来“估计”从发射到反射的距离。LiDAR是通过激光直接测量距离。
第三,准确度范围、测量速率和抗干扰能力不同。
iToF的信号容易受到干扰。测量的精度随着距离变远而降低,测量速度相对较慢。更适合厘米范围内的距离测量。
LiDAR的激光束具有很强的抗干扰能力。理论上测量精度不会随着距离的增加而降低,而且测量速度更快,更适合远距离测距。
*,iToF更容易小型化,dToF更难集成和小型化,所以两者在商业上存在明显差异。iToF多用在手机上,而dToF多用在汽车、无人机等大型设备上。.
LiDAR比iToF更快、更准确、更远,但集成难度更大且成本更高。Apple能够将LiDAR集成到iPhone12相机模块中。一定是想了很多。
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