盘点：库卡示教器黑屏维修挺不错

盘点:库卡示教器黑屏维修挺不错,常州凌科自动化技术有限公司是一家专业从事机器人改造、备件、维保等专业技术服务型企业.主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶、比尔等*及机器人,凌科主力于打造全球*机器人4S店为理念服务型企业。从机器人维修、安装、调试、改造与无忧维保为客户提供全方面服务,实现工业机器人一-站式服务商。
公司积累多年工控设备技术维修服务经验,拥有一支在机器人维修领域具有丰富经验并持有开拓新精神的专业技术人才团队,为企业解决工业机器人工作的各种难题。

以下是机器人的七种常见故障原因:
1、人为错误
2、控制错误
3、越权存取
4、机械故障
5、环境资源
6、电力系统
7、安装不好

那么,使Motoman的SK120运转的原因是什么?因此选择耐用的消耗品非常重要

一般来说机器人需2年进行一次大的保养,其中换油保养就是其中之一,此项保养得当,可以显著提升机器人的使用寿命,间接为企业节省了开支,那库卡机器人换油保养具体应该如何操作呢?今天小编今天小编就来教大家。
1、准备工具:加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。
2、准备材料:加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。
3、调整好机器人的姿态,一字型将liu6wh轴展开,确认机器人6轴关节有无异响,目视各关节轴有无漏油现象,手触电机是否发烫。
4、J1-J5轴轴润滑油更换
①一般库卡机器人都为六轴机器人,所对应的分别是J1轴到J6轴。因J1轴到J5轴润滑油更换操作步骤差不多,所以写到一起。
操作方法:利用M8内六角扳手,先将加油口螺栓松开,再用活动扳手将出油口坚固螺栓松开,用桶将出油口流出的润滑油接住,防止润滑油测出,污染地面,等残余润滑油流尽后,将其收集汇总到一起,交由专业人员处理,不可随意倾倒到水源附近,否则会污染河流,导致附近居民中毒。
库卡机器人怎么换油保养"
5、J6轴润滑油更换与上面几个轴操作方法一样,*不同的是J6轴的加油口、出油口在同一位置,共用。
6、更换新油
等库卡机器人所有轴内的残余油全部流出后,用加油枪将新油注入J1到J6轴,注意观察油位,切勿让油溢出。加油时注意关闭出出油口,否则新油会全部从出油口流失。*拧紧螺栓,用胶封好进出油口即可。
7、换油完毕,新油换完后,记得用棉布擦干净库卡机器人本体,要爱护机器人,毕竟价格也不便宜。如果时间充裕,可将控制柜顺便擦下,给客户一个好的印象,下次还能继续合作。

凌科对于机器人的维修流程
1、获悉现场故障;
2、启动应急抢修预案;
3、收集现场故障信息;
4、维修工程师分析原因,落实故障点;
5、确定应对措施,委派维修人员;
6、解除故障,恢复生产;
7、整理资料归档备查。

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