唐山丰润区发那科伺服电机维修 伺服电机维修

安川616P5的软启动器维修的故障分析

故障现象:一台安川616P5软启动器,在线停机4个多月恢复运行时发现,自开机的整个运行过程中,显示输出频率仪表的数值不变化。

故障分析:软启动器能运行在50HZ的工频中且输出380V的电压,这些现象表明功率模块输出正常,控制电路失常。

故障处理:未检测A/D转换电路,变频器采用排斥法检测,即首先卸掉控制端子相关电缆,改用键盘输入频率设定值,显示故障现象依旧。软启动器若在基频下运行,载波调制的脉冲个数必然要足够多。在一个周期内载波脉冲的个数越多,线电压平均值波形越接近正弦。载波调制功能的正常与否直接影响功率晶体管开关频率的变化,从而影响输出电压变频器厂家的变化。

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变频器SCGU故障

故障分析——SC故障是安川变频器较常见的故障,IGBT模块损坏引起的SC故障报警的原因之一,此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种,首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路、堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。

判断IGBT模块是否损坏,直接的方法是采用替换法,替换新IGBT模块后,应对驱动电路进行检查,因驱动电路损坏也是容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上,上桥使用了驱动光耦PC923,这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦,下桥驱动电路则是采用了光耦PC929,这是一款内部带有放大电路及检测电路的光耦。

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