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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、勻速、减速等的变速过程。

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目前,镍氢电池主要用于强光电筒,电动剃须刀,照相机闪光灯,电动牙刷等大电流放电设备上,良好的放电能力、不错的低温性能和电池容量大、自放电小,用在智能门锁上也不错。目前,镍氢电池主要有松下爱乐普、南孚、耐时等质量比较可靠的供选择。考虑到镍氢电池的售价比较高,还需要搭配专用充电器使用,单次投入太高,放在智能门锁中一年也充不了一次电,完全是高射炮打蚊子,反而算不上经济实惠。另外,镍氢电池不注意使用循环次数也达不到标称值。

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 首先要弄明白锁的工作原理。弹锁里面有个小圆筒(即锁芯),外面还包有个壳,锁芯能在外壳里转动当锁闭合时,锁芯由很多对金属条栓子(专业叫做弹子)固定在某一位置,每一对弹子中上面的那一枚会伸入到锁芯和外壳中,这样锁芯就被固定死了。当适配的钥匙插进来时,它会把上面的那根弹子给顶回去,这样锁芯就可以自由转动了,结果就是锁被打开了。
注意这五对弹子,黄色的那对同时穿透了锁芯和它外围的银质外壳,外围的弹簧给这些弹子施以持久的力,使得它们能保持原位。
当钥匙插入后,它上面的齿或者沟会把那些弹子顶到初始设置好的正确位置,这样的话所有的黄色弹子就都从锁芯里出来了,这时锁芯就可以自由转动,锁也就打开了。