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为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。

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不需要在编程时每次都查询地址,只要填写命名好的名称即可。当然,这也取决于软件是否具备此功能。写出*流程图在编程之前,一定要在草稿上写出*的流程图。一个完整的*,应该包括主*、停止*、急停*、复位*等部分,如果软件允许,应该将各个*按“块”的形式编写,即一个*是一个块,*终将每个块按需求来调用即可。PLC*擅长的就是处理顺序控制,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是正确的,要在草稿上仔细检查。

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