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单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈,运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机,此时其转子极对数、齿数Nr,以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr,即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2,则为两相电机,如Nr相同,P=4,步距角θs只有1/2,则电机为四相电机,在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛,实际电机的构造比图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理)复杂,定子除采用叠片外,还有爪极结构,但基本原理可参考图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理),图中所示的转子被称为PM型(*磁铁或永磁式)转子,磁性圆柱的外表面形成转子磁极。

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每一块都使用一个整数步号作为起始地址(相当于汇编语言中的ORG指令功能),这样便于将来查阅、修改和替换。一般的编写顺序是:系统构成、参数设定和输入输出驱动*模块(其中有一部分可能是只需一次性扫描的指令),然后编写保护模块。以上两大模块是系统运行的常用模块,也就是PLC每一次扫描都必须经过的模块。再编写用于设备调试的点动模块和用于执行单项功能的手动模块。此时已经可以开机调试了,逐一检查输入口读入的状态和数据,点动输出通道的动作或数据。

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