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上式中Nr必为整数,否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机,当P=2时,主极为8(m=4)代入上式,得:Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°,将n=6代入上式,得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8,转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°,定子主极为16,m=8,n=6,得转子齿为100个的结构如下图所示。

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学习方法上,如果能找到一个肯用实际项目带你的师傅是的,因为市面上关于PLC的教材基本上都是只教基本使用,完全没有涉及实际项目案例的。如果有机会(这个可能性很小)阅读一些的*,对自己编程习惯的提高和编程理念的提升都是很有帮助的。如果没有,那么就需要尽可能从教材中有限的案例比如跑马灯、红绿灯、线这些实验性质的案例中得到实践,自己动手接接线、写*和调试,能自力更生把这些功能调试出来,再结合一些传感器,实现模拟量输入输出的功能,基本上基础就算打好了。

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