贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修41301故障报告

贝加莱(B&R)伺服电机内部故障修理保养

   主传动的异常滑转直流电机在运行过程中会振动,引起轴承,此时必须更换损坏的轴承,并加注润滑脂,正常情况下,就地机构各部分应清洗加油一次,以保证其正常运行。e主驱动直流电机。5。主机转速的周期性下降就是这种情况,主要是由于机械局部故障造成的。

电机是现代生产和生活中常用的供电设备之一。由于电机使用时间较长,在生产和使用过程中会发生电机故障。其中,常见的故障是电机的异常振动,所以这种故障就出现了。那我们该怎么办人员的简要介绍。首先,在电机异常振动的情况下,我们首先要观察电机。

应根据具体情况区分是电机本身引起的振动,还是由传动装置不良引起的振动,还是由机械负载端的传递引起的振动,然加以消除。OTor,轴承不良,轴弯曲,或端盖、阀座和转子的不同轴,或电机安装的不均匀基础,安装不当和松紧紧固件。

振动产生噪声和额外载荷。其次,在观察的基础上,决定是否停止工作。当停止工作时,必须对电动机的内部部件进行系统的检查和检查。在这一环节中,笔者建议大家去正规的电机维修企业。作为一家的电机维修企业,已经发现泰在实践中,大多数电机是随意拆装的,造成电机不可挽回的损耗,因此仍然需要选择一个正规的电机维修厂。

(1)拆卸前,用压缩空气吹扫电机表面上的灰尘,擦拭表面上的污垢。(2)选择电机分解的工作场所,清理现场。(3)熟悉电机结构特点及维修要求。(4)分解所需的工具(包括特殊工具)和设备。(5)为了进一步了解电机运行中的缺陷,如果条件允许,在拆卸前可以进行检查测试。

为此,电机被加载到负载上进行测试和,详细检查电机各部分的温度、声音和振动,以及电压。测试老化、电流和速度,然断开负载,分别进行空载检测试验,测量并记录空载电流和损耗。(6)切断电源,拆下电机外部接线,做好记录。

(7)选择具有合适电压的兆欧表来测试电机的绝缘电阻,为了比较上次大修中测得的绝缘电阻值来判断电机绝缘的走向和绝缘状态,在diff上测得的绝缘电阻值。室温应转换为相同的温度,一般为75℃空气过滤器。(8)测试吸收比K。

为了应对伺服电机维修存在负载测试的难题,维修工程师们对于试机也是需要掌握的,试机是非常重要的要点,通常小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂,基本上是感觉大概修复了,缺少相应的负载测试平台,所以伺服电机维修也需要掌握试机这一技能。

采用贝加莱(B&R)伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。

被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。

用于整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的而准确的测试。

为什么贝加莱(B&R)伺服电机维修不同于普通电机维修机电维修行业通常把三相异步电机、单相电机、直流有刷、无刷电机统称为普通电机;把永磁同步电机,主轴电机,带速度反馈的高速电机称为伺服电机。(步进除外)业余简单识别的办法就是看电机除了UVW动力插头外,是否多出一个插头,通常在电机尾部,插针4根到20根不等。

通常在三菱日系品牌上这种情况尤为明显,在设计时为了自身利益的考虑,通讯协议也开,这就直接导致了维修试机成本过高,普通电无法做到;而通常的普通电机只需要3相调压,直流调压,普通变频器就足够应付。

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