发那科FANUC伺服驱动器出现的故障维修

FANUC伺服驱动器出现的故障维修:

 故障现象:韩国威亚FANUC0M系统数控加工中心,在加工过程中,CRT显示器上出现ALM414报警,伺服驱动器上显示8。

  故障分析:该机床采用的是FANUC系列数字伺服驱动系统,系统ALM414报警含义为X轴数字伺服系统错误,驱动器上显示8。表示X轴过电流。

  根据报警显示内容,通过机床自诊断功能,检查诊断参数DGN720,发现其第4为1,即X轴出现过电流(HCAL)报警。

  FANUC数字伺服X轴产生HCAL报警的原因主要有以下几种。

  (1)X轴伺服电动机的电驱线产生错误。

  (2)伺服驱动器内部的晶体管模块损坏。

  (3)X轴伺服电动机绕组内部短路。

  (4)伺服驱动器的主办PCB损坏。

  根据故障情况,由于发生故障前机床可以正常工作,故基本可以排除X轴伺服电动机连接错误的可能性。

  处理过程:测量X轴伺服电动机的电区绕组,发现三相绕组电阻相同,阻值在正常低于正常值。因此,可以初步判定驱动器内部晶体管模块损坏。

  经仔细检查确认晶体管模块已经损坏;更换晶体管模块后,故障排除。

障现象:一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心,在加工时主轴运行突然停止,驱动器显示过电流报警。
    分析与处理过程:经查交流主轴驱动器主回路,发现再生制动回路、主回路的熔断器均熔断,经更换后机床恢复正常。但机床正常运行数天后,再次出现同样故障。
    由于故障重复出现,证明该机床主轴系统存在问题,根据报警现象,分析可能存在的主要原因有:
            1)主轴驱动器控制板不良。
            2)电动机连续过载。
            3)电动机绕组存在局部短路。
            在以上几点中,根据现场实际加工情况,电动机过载的原因可以排除。考虑到换上元器件后,驱动器可以正常工作数天,故主轴驱动器控制板不良的可能性亦较小。因此,故障原因可能性*的是电动机绕组存在局部短路。
    维修时仔细测量电动机绕组的各相电阻,发现U相对地绝缘电阻较小,证明该相存在局部对地短路。
    拆开电动机检查发现,电动机内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化;经重新连接后,对地电阻恢复正常。gzwxgk.com电路板维修
    再次更换元器件后,机床恢复正常,故障不再出现。