雅马哈机器人电容损坏的故障特点及维修

雅马哈机器人电容损坏的故障特点及维修

电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在工控电路板中,数字电路占绝大多数,电容多用做电源滤波,用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏,则开关电源可能不起振,没有电压输出;或者输出电压滤波不好,电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现为机器工作时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。

一、了解待修板的功能,用在什么设备上;了解故障现象及起因。

  二、外观检查:

  对表面有污垢的机器人电路板进行清洁,仔细观察,机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路,器件有无炸裂等明显损坏现象。

  三、分析:

  分析故障可能出现的部位,制定维修方案。

雅马哈机器人电路板电容损坏的故障特点及维修
 

四、测量:

  1.测量机器人电路板的电源正极和地之间的静电阻值,判断电源是否短路;

  2.用万用表测量一些分立元件,如二极管、三极管等;

  3.用测试仪进行器件功能测试,逐个标注测试结果:好、坏、可疑;

  4.用ASA方式进行对比测试,进一步判断好坏;如有可编程器件或*存储器,将好板的内容读出并存储,与故障板上的进行比较(在维修记录单中记录数据文件名称);

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