库卡KUKA喷涂机器人电机电路板维修

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KUKA机器人电源维修常见的故障:

KUKA机器人电源指示灯不亮,无任何工作维修

KUKA机器人电源上电短路故障维修

KUKA机器人电源指示灯不亮,但工作风扇会转维修

KUKA器人电源上电报警维修

KUKA机器人电源无任何输出维修

   KUKA机器人上电就跳闸维修

kuka电机转子不平衡,电机转子的动平衡制造时有缺陷或使用后变差,就会产生形如“振动电机”一样的振动源。

(2)丝杠弯曲,丝杠弯曲后丝杠除了受到轴向推力外还会受到变化的径向力,弯曲大时径向力大,弯曲小时径向力小,同样这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。

(3)转轴弯曲,转轴弯曲的情况类似于转子不平衡,除了会产生振动源也会产生电机转子中心和丝杠中心的同轴度误差,使机械传动系统产生抖动。

(4)联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差,特别是使用铸造的刚性联轴器,由于本身的制造精度差,更容易产生同轴度误差导致振动。

(5)导轨的平行度在制造时较差会导致KUKA伺服系统无法到达指定|位置到无法停留在指定|位置,这时KUKA伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊,使电机连续的振动。

(6)丝杠与导轨平面的平行度误差,丝杠在安装过程中与导轨所在平面有平行度误差也会使电机由于负载不

现在主要服务品牌有:安川Motoman莫托曼、DAIHENoTC、Panasonic松下、MITSYBISHI三菱、KOMATSU小松、FANLUC法那科、Nachi不二越、Kawasaki川崎、YAMAHA雅马哈、HIRATA平田、Yushin有信、HRRMO哈模;欧系中主要有德国的KUKA库卡、robotworker、BERGERLAHR百格拉、CLOOS克鲁斯;瑞典的ABB、BROKK布鲁克;瑞士的STAUBLI史陶比尔、leister莱斯特;美国Adept、Graco、ITW Ransbug、林肯;意大利的Tiesse、Comau柯马;奥地利的IGM、Wittmann威猛等等品牌。

KUKA库卡机器人伺服电机维修

当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候,导致下面的工序无法进行下去的时候,是十分令车间负责人头痛的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障,如果了解这些示教器维修与保养的基础知识,就能避免机器人“停止运行”。

注意事项:

1,示教机器人前先确认下列检查步骤,如发现问题应立即改正,并确认其他必须做的工作均已完成。

a,检查机器人的运动有无异常的问题。

b,检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。

2,示教器使用完毕后,务必挂回到控制柜的钩子上。

如果示教器放在机器人上或者地面上,会因摔落或者重压引起示教器损坏。

示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)

示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)

示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)

示教器按键不良或不灵(更换按键面板)

示教器有显示无背光(更换高压板)

示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)

急停按键失效或不灵(更换急停按键)

数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)

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机器人常见故障有:不能通讯、电路板(烧坏、冒烟、损坏)、伺服电机不转、示教器(按键不良、黑屏、故障代码提示、白屏)、工作异常、焊接不良、无法复位、控制器死机、所有LED熄灭、关机时操纵器损毁、控制杆无法工作等。

上海仰光电子科技有限公司机器人维修:发那科FANUC、库卡KUKA、那智不二越、川崎、ABB、史陶比尔、柯马COMAU、爱普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、Yaskawa、DENSOEPSON、SIASUN、利讯达、Panasonic、松下、正信激光、鑫洋盛、日本川崎、博裕、维视教育、宏升、denso、泰禾、韦森贝格、伯朗特、kawasaki、OTC欧地希、优傲、BORUNTE等所有品牌。