郑州河南三洋伺服RS1A03AA驱动器维修

伺服驱动器维修检测方法:

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、电机失速;
(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A 和ENC B 对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压

是对驱动器信号的。
灯是绿的,但是电机不动;
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号还是对驱动器信号的。
5.上电后,驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6.当电机转动时,LED灯闪烁;
(1)故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60度/120度)是否正确。多数无刷电机都是120度相差。
(2)故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A,Hall B,Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
灯始终保持红色;
故障原因:存在故障。
处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。