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21 1 *设定X 轴对应的伺服轴
22 2 *设定Y 轴对应的伺服轴
23 3 *设定Z 轴对应的伺服轴
24 0 *设定第四轴对应的伺服轴
25 0 *设定第五轴对应的伺服轴
26 0 *设定第六轴对应的伺服轴
41 1 X 轴运动方向反向(0:正 1:反)
42 0 Y 轴运动方向反向(0:正 1:反)
43 1 Z 轴运动方向反向(0:正 1:反)
44 0 第四轴运动方向反向
45 0 第五轴运动方向反向
46 0 第六轴运动方向反向
61 4000 X 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)
62 4000 Y 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)
63 4000 Z 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)
64 2500 第四轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)
65 2500 第五轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)
66 2500 第六轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)
81 4 X 轴的回授倍频
82 4 Y 轴的回授倍频
83 4 Z 轴的回授倍频
84 4 第四轴的回授倍频
85 4 第五轴的回授倍频
86 4 第六轴的回授倍频
101 200 X 轴马达的增益(RPM/V)
102 200 Y 轴马达的增益(RPM/V)
103 200 Z 轴马达的增益(RPM/V)
104 200 第四轴马达的增益(RPM/V)
105 200 第五轴马达的增益(RPM/V)
106 200 第六轴马达的增益(RPM/V)
121 1 X 轴螺杆侧齿数
122 1 X 轴马达侧齿数
123 1 Y 轴螺杆侧齿数
124 1 Y 轴马达侧齿数
125 1 Z 轴螺杆侧齿数
126 1 Z 轴马达侧齿数
127 1 第四轴螺杆侧齿数
128 1 第四轴马达侧齿数
129 1 第五轴螺杆侧齿数
130 1 第五轴马达侧齿数
131 1 第六轴螺杆侧齿数
132 1 第六轴马达侧齿数
161 10000 X 轴的PITCH(BLU)
162 10000 Y 轴的PITCH(BLU)
163 10000 Z 轴的PITCH(BLU)
164 5000 第四轴的PITCH(BLU)
165 5000 第五轴的PITCH(BLU)
166 5000 第六轴的PITCH(BLU)
181 120 X 轴伺服系统的回路增益(1/sec)
182 120 Y 轴伺服系统的回路增益(1/sec)
183 120 Z 轴伺服系统的回路增益(1/sec)
184 30 第四轴伺服系统的回路增益(1/sec)
185 30 第五轴伺服系统的回路增益(1/sec)
186 30 第六轴伺服系统的回路增益(1/sec)
201 0 *X 轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:*)
202 0 *Y 轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:*)
203 0 *Z 轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:*)
204 0 *第四轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:*)
205 0 *第五轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:*)
206 0 *第六轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:*)
221 0 X 轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)
222 0 Y 轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)
223 0 Z 轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)
224 0 第四轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)
225 0 第五轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)
226 0 第六轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)
241 0 *设定X 轴位置双回授对应机械轴
242 0 *设定Y 轴位置双回授对应机械轴
243 0 *设定Z 轴位置双回授对应机械轴
244 0 *设定第四轴位置双回授对应机械轴
245 0 *设定第五轴位置双回授对应机械轴
246 0 *设定第六轴位置双回授对应机械轴
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