德州西门子V90伺服驱动维修

西门子伺服驱动器位控模块和位控指令的错误代码

表9-20

指令错误代码

错误代码 描述

0 无错

1 用户放弃

2 组态错误

使用EM253控制面板的诊断标签查看错误代码

3 非法命令

4 由于没有有效的组态而放弃

使用EM253控制面板的诊断标签查看错误代码

5 由于没有用户电源而放弃

6 由于没有定义的参考点而放弃

7 由于STP输入激活而放弃

8 由于LMT--输入激活而放弃

9 由于LMT+输入激活而放弃

10 由于运动执行的问题而放弃

11 没有为指定包络所组态的包络块

12 非法操作模式

13 该命令不支持的操作模式

14 包络块中非法的步号

15 非法的方向改变

16 非法的距离

17 RPS触发在达到目标速度前出现

18 RPS有效区域宽度不足

19 速度超出范围

20 没有足够的距离执行所希望的速度改变

21 非法位置

22 零位置未知

23 to 127 保留

128 位控模块不能处理该指令:位控模块可能正在忙于处理另一个指令或该指令无启动脉冲。

129 位控模块错误模块ID不正确或模块已注销。其它错误条件请参看SMB8到SMB21(I/O模块

ID和错误寄存器)。

130 位控模块未使能

131 位控模块不能使用由于模块故障或未使能

(参见POSx_CTRL状态)

132 由位控向导组态的Q内存地址与位控模块在该位置处模块的内存地址不一致。

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