上门维修ABB机器人主计算机开机自动反复重启故障解决方法

上门维修ABB机器人主计算机开机自动反复重启故障解决方法

ABB机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修

常见故障现象有:通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及*维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修

确认机器人生产工作状况,确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响)

二、机器人系统备份

所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,进行系统备份。(备份体现当前机器人信息)

三、机器人本体型号确认,油卡制定

确认机器人本体型号,确定各轴注油口和出油口位置,以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;

四、更换本体油脂

拆除出油口和注油口的油封,在注油口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油,在出油口观察出油状态,确认出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成机器人6各轴的注油工作,并注意废油的收集;

五、机器人运动测试

油脂加注完成后,机器人进行运动测试,确认油脂加注稳定性(此时,不要将注油口和出油口的油封安装)

六、完成油封安装

将注油口,油嘴取下,将油封涂液体生胶带,安装紧固