（上门现场维修）ABB机器人主计算机开机无法启动解决方法

(上门现场维修)ABB机器人主计算机开机无法启动解决方法

工业机器人主机常见故障现象有:开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修,滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修;

谐波传动装置在机器人技术比较*的*已得到了广泛的应用。仅就日本来说,机器人驱动装置的60%都采用了谐波传动。
美国送到月球上的机器人,其各个关节部位都采用谐波传动装置,其中一只上臂就用了30个谐波传动机构。
前苏联送入月球的移动式机器人“登月者”,其成对安装的8个轮子均是用密闭谐波传动机构单独驱动的。 .德国大众汽车公司研制的ROHREN、GEROT R30型机器人和法国雷诺公司研制的VERTICAL 80型机器人等都采用了谐波传动机构。

二、直线传动机构

传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分,根据关节形式,常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。
直线传动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z向驱动,圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动,以及球坐标结构的径向伸缩驱动。
直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以有直线驱动电机驱动,也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。

1、齿轮齿条装置
通常齿条是固定的。齿轮的旋转运动转换成托板的直线运动。
优点:结构简单。
缺点:回差较大。