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、机器人备份可以多台机器人共用吗?
解析:不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。
5、对于机器人备份中什么文件可以共享?
解析:如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID*和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。
6、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
解析:机器人六个伺服电机都有一个*固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。
7、机器人50204动作监控报警如何解除?
解析:
①修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。
②用AccSet指令降低机器人加速度。
③减小速度数据中的v_rot选项。
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