博世力士乐REXRTOH驱动器HCQ系列维修方法

大连博世力士乐REXRTOH驱动器HCQ系列维修常见故障及报警:

1. E825过电压,F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860

2. 过载、缺项、BS红灯亮、H1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30/61#/20#/内部冒烟、放炮等。

   大连力士乐(DKC系列)伺服驱动器维修故障2例如下:
   
        一、力士乐伺服驱动器维修故障—F262 。
   1. 故障解释: 在输出状态下出现外部短路。
   力士乐监控输出状态是否存在短路和热过载。
   (1) 如果输入电流超过350mA 约1us, 那么即被确认为短路,并关闭相关通道。输入保持关闭直至错误被清除。
   (2 ) 对于热过载,出现错误信号,输出关闭。当驱动器被冷却后,输出即被切换到通电状态,等等。但是,错误将保持至被清除为止。如果若干输出过载时间超过80Ma,即发生热过负荷。
   注:像灯泡这样的部件,其浪涌电流造成的短路是不能控制的。
   2. 故障原因:
   (1) 输出短路;
   (2) 一或多个输出过载。
   3. 故障处理:
   (1) 对于故障原因一,消除短路或限制开关电流(<350mA);
   (2) 对于故障原因二,根据输出要求,输出电流降至<80mA。
   另见功能说明:“设定运行方式参数”。

   
   二、力士乐伺服驱动器维修故障—F267。
   1.故障解释:内部硬件同步错误。
   2. 故障原因:
   力士乐驱动控制器在总线接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等总线)上应同步。正确的同步功能被监控,如果平均偏差值超过5us,即产生此错误。
   3. 故障处理:
   需要更换力士乐驱动控制器。