ABB机器人伺服电机维修中心（十年技术修复）

ABB机器人伺服电机维修中心(十年技术修复)

上海恒税电气有限公司专注ABB工业机器人保养维修,ABB机器人电机维修,ABB机器人驱动器维修,ABB机器人周边上门维修,ABB机器人伺服电机维修,ABB机器人伺服马达维修多年,我们采用*的检测方法,并拥有ABB机器人检测设备,做到全方面检测各种参数指标,大程度地降低返修率。不仅芯片级的维修,真正做到*级维修。凭着多年积累的维修经验,不仅技术全面,经验丰富,价格优惠,保证*上机检测

ABB机器人伺服电机维修中心(十年技术修复)

机器人维修,如何在RAPID*里自定义机器人轨迹运动的速度?

1.在示教器主菜单中选择*数据。

2.找到数据类型Speeddata后,点击新建。

3.点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。

4.自定义好的数据就可在RAPID*中进行调用了。

ABB机器人伺服电机维修常见4大故障处理

1.高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错,怎么处理?

高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。

对策1:查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

ABB机器人维修,输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。

对策2:增益设置太大,从头手动调整增益或运用主动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负荷才能。

运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。

对策:增大差错计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负载才能。

2.在有脉冲输出时不工作,怎么处理?

监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;

查看操控器到驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许接触不良;

查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开;

监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入;

Run运转指令正常;

操控形式必须挑选方位操控形式;

伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同;

确保正转侧驱动制止,回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入,脱开负载而且空载运转正常,查看机械体系。

3.没有带负载报过载,怎么处理?

假如是伺服Run(运转)信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作:

查看伺服电机动力电缆配线,查看是否有接触不良或电缆破损;假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。

假如伺服只是在运转过程中发作:

方位回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;查看伺服电机轴上没有堵转,并从头调整机械。

4.运转时出现反常声音或颤动现象,怎么处理?

伺服配线:

运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。

伺服参数:

伺服增益设置太大,主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振,测验调整陷波滤波器频率以及幅值。

机械体系:

衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化,测验空载运转,假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量,力矩以及转速是否过大,测验空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。