三菱伺服故障维修

报警代码一览表

发生报警时、伺服驱动单元通过减速控制或动态制动方式停止电机。主轴驱动单元惯性旋转停止或减速控制停止。同时

在 NC 监视画面及驱动单元正面的 LED 上显示报警号。请确认报警,根据本节的说明排除导致发生报警的原因。

(1) 驱动单元报警

NR: 可通过 NC 复位按钮进行复位。 也可通过 PR、 AR 的复位条件进行复位。

PR: 可通过 NC 重新通电进行复位。 也可通过 AR 的复位条件进行复位。

控制轴取出状态中,可通过 NC 复位按钮进行复位。 ( 除报警 32、 37 以外 )

AR: 可通过伺服驱动单元重新通电进行复位。

10报警  电压不足 检测到主电路母线电压下降。

11 轴选择异常 轴选择旋转开关的设定错误。

12 存储器异常 1 在通电时的自检过程中,检测到硬件异常。

13 S/W 处理异常 1 检测到软件的执行状态异常。

16 初始磁极位置检测异常。在使用*位置检测器的内置电机中,磁极切换量未设定时进行了伺服 ON。在初始磁极位置检测控制中,磁极位置未正确设定。

17 A/D 转换器异常 检测到电流反馈异常。

18 电机侧检测器?初始通信异常 检测到电机侧检测器的初始通信异常。

19 同期控制?检出器通信异常 检测到速度指令同期控制的从动轴中,共用的机床侧检测器异常。

1A 机床侧检测器?初始通信异常 检测到与机床侧检测器的初始通信中存在异常。

1B 机床侧检测器?异常

1C 机床侧检测器?异常 2

1D 机床侧检测器?异常 3

1E 机床侧检测器?异常 4

1F 机床侧检测器?通信异常 检测到与机床侧检测器的通信中存在异常。

21 机床侧检测器无信号 2 机床侧检测器在电机运转时,没有收到 ABZ 相反馈信号。

22 检测器数据异常 检测到位置检测器的反馈数据异常。

23 速度偏差过大 实际速度和指令速度有偏差的状态,持续时间超出速度偏差过大计时器的设定时间。

24 地线 电机的电源电缆与