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1)比例环节K (2)惯性环节1/(TS+1),式中T>0 (3)一阶微分环节(TS+1),式中T>0 (4)积分环节1/S (5)微分环节S (6)振荡环节1/(S2/ω2n+2ξS/ωn+1),式中ωn>0,0<ξ<1 (7)二阶微分环节(S/ω2n)2+2ξS/ωn+1,式中ωn>0,0<ξ<1
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