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安川机器人的保养安川机器人虽然可以24小时的连续工作,但大负荷的运转后,根据安川机器人维护保养手册,进行必要的机器人维护保养工作,否则机人会突然性的停止。
此时,零部件受到了损害,维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。安川MOTOMAN机器人预防性的保养工作是必不可少的,三个月小保养(可自检),一年一次预防性保养,三年一次全面保养。
安川机器人保养项目包括:安川机器人本体保养以及安川机械手控制柜保养控制柜保养包括:
1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养:内部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驱动板等
2、MOTOMAN机器人控制柜电池:测量,更换
3、安川机器人系统更新,修正
4、控制柜电路以及电缆检查,更换
5、示教盒以及通讯线缆检修:检查面膜是否记符模糊,按键失灵,损坏,线缆是否折弯,老化,破损,断线,插头是否脱焊
更新安川机器人本体保养/安川机械手保养包括:
1、机器人本体外部,运动状态是否异样
2、机器人零位检查本体电池检查,更换
3、安川机器人减速机检修,保养
4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等
5、安川机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。
6、机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。机器人各轴限位挡块7、机器人本体底座以及其它紧固件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线8、机器人各轴并加润滑油安川机器人保养专用润滑脂,MOTOMAN安川机器人配件,MOTOMAN安川机器人保养专用电池,我们24小时提供ABB机器人保养,安川MOTOMAN机器人保养等服务
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