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关于伺服电机的编码器这里只介绍要点,太多原理的东西也记不住,简明扼要的介绍。编码器:增量2500线,8极。品牌*主要有三家:日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本做精密部件起步较早,所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些,而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产,国产编码器老大长春禹衡近年来编码器做的也越来越好,使用稳定性也提高不少,慢慢接近日系品牌,我个人还是比较支持国产编码器的发展,毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件,务必技术掌握在自己手里。

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反之,如果PLC的I口接人SB1常闭按钮,则因继电器接触器控制线路的A-1-2-3-B-C回路中SB1是常闭形式,转换为梯形图时,第1支路中对应的编程元件X1就应为常开触头,两者触头形式刚好相反。触头不直接与右母线相连,线圈不直接与左母线相连。梯形图每一行从左母线开始并终止于右母线,触头不能与右母线直接相连,线圈不能与左母线直接相连。中第1,3,4,6支路中的常闭触头X3直接接在了右母线上,因与各自的线圈互换位置,才能符合“触头不接右母线”的规则。

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