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定子为爪极型的步进电机,气隙为0.2mm(比HB型步进电机的气隙大3~4倍)。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比,其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知,如P=2,则θs=90°/Nr。若Nr=5~12,则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机(42×长度27mm,步距角7.5°)的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机(39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。

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导线载流前人留有口诀,虽不是非常的,但算出来的结果也很相近,属于比较安全的载流范畴。5以下×9,往上减1顺号走,35×3.5,双双成组减0.5,条件有变加折算,高温9折铜升级,穿管根数4,6折满载流。所以得出下面的对应关系,注意这是铝线的载流算法。口诀说的是铝线,铜线升级算但是导线载流受很多因素的影响,比如温度,导线长度,导线的材料,散热情况等等因素。我们所说的安全载流口诀是通过经验总结出来的,实际操作还需要考虑到布线的环境,加以折算。

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