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凡是装配过电气控制线路或控制柜的同行,想必都对不可或缺的“急停”按钮印象深刻。这种用在紧急情况下的按钮,多为红色蘑菇头自锁式,在整个控制系统中非常醒目。不少同行认为该按钮只是使用常闭触点串入电控系统的控制回路,在其按下后用以切断整个控制回路电源,使线路当中的各个线圈失电,间接控制主回路断电停机。但有时“急停”按钮的功能绝非上述那样简单,如果不结合生产实际情况,恐怕该“急停”按钮非但无法起到相应作用,还会造成不必要的事故。

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在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使电源不能保证提供设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。

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