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依次进行,电路每切换一次,电机就以固有的角度转动一步。若切换n次,转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令,转子则停止转动。电机以步距角为一步,此旋转角度的大小由电机结构来决定,如果将负载连接在电机轴上,就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度,故改变速度,就是要改变左图的开关的切换频率,即开关的切换频率与转子转速成正比。开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。

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