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如何编写出质量较高的plc*,首先我们得创建一个属于自己的编程构架或者是*分段,把整个*分成几部分,比如我自己在写一个设备的PLC*时会分成5部分:手动部分、自动部分、数据处理、通信部分、模拟量/数字量转换,尽量编程采用结构化编程的方法,这样能对*进行分段处理,无论是简单工程还是结构化功能都可以采用。手动部分的作用是机械设备单个动作的控制一般用于测试以及维修方面,自动部分则是整个动作完整的流程编写,数据处理则是对手动、自动用到的数据进行传送、选择、计算等操作,通信部分是用到Modbus等通信控制元器件如变频器、伺服等装置编写的通信*,模拟量/数字量则是采用模拟量控制元器件进行的DA转换*或者采集模拟量数据进行的AD转换*。

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再看下台达的发现在它的线圈中只有输出Y、辅助继电器M、状态(步进)继电器S能驱动没有看到定时器T,在它的手册中发现驱动定时器需要用到指令TMR。所以你在写*的时候要在“应用指令”中去找而不是“输出接点”,这个是要注意的地方。TMR位于基本指令中,编号是96,S1是时器编号,S2是定时时间可以直接或者以数据寄存器D的形式给出,不同型号台达的plc所定义的功能不一样,有100ms的、10ms的以及1ms的,又分为停电保持和非停电保持,停电保持就是累计型定时器。

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