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相激磁转矩:TAB上(式1)、(式2)推导为:2相激磁的转矩为1相的√2倍(根号2),相位位移π/4,1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB,如下图所示。其次,说明这些转矩的测定方法。*近由专业生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有售,在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表:将步进电机固定。如图下图所示,读取转矩表的读数和角度测量仪的读数,依据角度及转矩绘制距角特性曲线,如图如本文前面图所示。

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很多初学者想学习单片机,但是却不知道怎么入门,该从何学起。下面根据本人的经验说说看法,入门之后学习起来并不是很难,反而是一件很有趣的事情,可以根据自己的想法实现很多功能,自己动手DIY设计项目。第学习单片机需要一些相关的基础知识:要有电路、模拟电路基础,可以不精通,但起码对这些知识有个概念,熟悉一些常用的基础元器件的用法,比如电阻、电容的作用,了解二极管、三极管的基本用法,能够理解单片机系统电源电路、晶振电路和复位电路的工作原理;数字电路基础,单片机本身就是根据数字电路原理运行的,起码理解数字电路的"0"、和"1"概念,了解数字电路的门电路,掌握真值表;C语言知识,目前市场上的单片机几乎都是用C语言开发的,已经很少人应用到汇编语言,除非一些特殊的要求,所以必须掌握C语言的*结构和基本语法。

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