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相激磁转矩:TAB上(式1)、(式2)推导为:2相激磁的转矩为1相的√2倍(根号2),相位位移π/4,1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB,如下图所示。其次,说明这些转矩的测定方法。*近由专业生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有售,在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表:将步进电机固定。如图下图所示,读取转矩表的读数和角度测量仪的读数,依据角度及转矩绘制距角特性曲线,如图如本文前面图所示。

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然后接着往下看,在启动按钮下面并联一KM辅助触点,这起什么作用呢?这叫自锁点,顾名思义,自己锁住自己,也就是自保持,当按下启动按钮时,接触器线圈通电吸合,吸合时拉着主触头闭合的同时也拉着辅助触点吸合,当松开启动按钮时,电经过停止按钮然后经过KM自锁点流向接触器线圈,实现接触器在不按着启动按钮时也能吸合,也就是学名自锁。当我们需要停电机时,轻轻一按停止按钮,电机就会停止,启动时,轻按启动按钮,电机转动。

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 首先要弄明白锁的工作原理。弹锁里面有个小圆筒(即锁芯),外面还包有个壳,锁芯能在外壳里转动当锁闭合时,锁芯由很多对金属条栓子(专业叫做弹子)固定在某一位置,每一对弹子中上面的那一枚会伸入到锁芯和外壳中,这样锁芯就被固定死了。当适配的钥匙插进来时,它会把上面的那根弹子给顶回去,这样锁芯就可以自由转动了,结果就是锁被打开了。
注意这五对弹子,黄色的那对同时穿透了锁芯和它外围的银质外壳,外围的弹簧给这些弹子施以持久的力,使得它们能保持原位。
当钥匙插入后,它上面的齿或者沟会把那些弹子顶到初始设置好的正确位置,这样的话所有的黄色弹子就都从锁芯里出来了,这时锁芯就可以自由转动,锁也就打开了。