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使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。假设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。

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当需要停止时,则按下I0.1,线圈全部失电,电机停转。接下来给大家讲一下交通灯的PLC控制。首先,我们要知道它的控制原理:绿灯亮20S闪烁3S,黄灯亮2S,红灯亮25S。设东西绿灯Q0.0、东西黄灯Q0.东西红灯Q0.南北绿灯Q0.南北黄灯Q0.南北红灯Q0.5。启动I0.0,停止I0.1。这里做一下简单的分析:以东西为例,当按下启动按钮I0.0,中间继电器M0.0接通并自锁,此时T37得电计时,并且Q0.5(南北红)支路接通,而且Q0.5是在T37计时结束后熄灭,即红灯亮25S。

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