品牌汽车自动化机器人维修案例

成都三猫科技与众多知名企业一直保持着维修技术合作，包括（东风本田、广汽本田、丰田发动机、大众）集团等汽车生产企业，服务范围有机器人的维修和保养、电气设备的销售和维护等。

    以下是成都三猫科技工程师在汽车生产车间抢修发那科机器人的案例。

1、故障现象

    机器人控制柜本体放大器主板有明显烧坏迹象、电源模块无24V电源输出，本体放大器及外部轴驱动器处于无电状态。机器人示教器有显示但示教无效。

2、故障分析

    成都三猫科技工程师在设备故障现场，了解到外部轴电机的编码器线客户自己有检并测发现短路。

    首先检查外围，发现外部轴电机编码器线是与焊钳变压器的电源线包扎安放在一起、两根线因老化有破皮，检测这两根线都短路，且外部轴电机的编码器也烧坏、短路。进一步检测机器人本体，机器人本体电机编码器线均无损坏，但本体六个电机的编码器都损坏。

    根据控制柜、机器人本体及外部轴的损坏情况，成都三猫科技工程师分析是由外部轴电机编码器线与焊钳变压器的电源线（高压）打火短路导致高压通过机器人本体串入控制柜内而使控制柜内的外部轴驱动器、本体放大器、电源控制板卡、电源模块、CPU主板全都烧坏。

3、故障处理

    先对外部进行处理，更换外部轴焊钳电机的编码器线与焊钳变压器的电源线，并将这两根高低压线隔开；更换机器人本体六个电机的编码器和外部轴电机的编码器。

    更换控制柜内烧坏的外部轴驱动器、本体放大器、电源控制板卡、电源模块、CPU主板全都烧坏。

    更换完烧坏的部品后断开控制柜与机器人本体的连接电缆，逐一先给CPU主板、电源模块供电，显示、测量电源输入输出都正常后连接电源控制小板及本体放大器，测量正常*给外部轴驱动器供电。控制柜所有部品都测量OK。*再连接控制柜与本体线缆。

    机器人示教正常后将机器人重做原点。*根据焊接部品及模具做下微调。全部调整完毕后自动运行机器人，自动运行OK。