siemens伺服电机SIMOTICSDP维修

siemens伺服电机SIMOTICSDP维修

siemens伺服电机SIMOTICSDP测试系统由三部分组成,分别是被驱动系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现为机器工作时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显,很多电脑用了几年就出现有时开不了机,有时又可以开机的现象,打开机箱,往往可以看见有电解电容鼓包的现象,如果将电容拆下来量一下容量,发现比实际值要低很多。电容的寿命与环境温度直接有关,环境温度越高,电容寿命越短。这个规律不但适用电解电容,也适用其它电容。所以在寻找故障电容时应重点检查和热源靠得比较近的电容,如散热片旁及大功率元器件旁的电容,离其越近,损坏的可能性就越大。曾经修过一台X光探伤仪的电源,用户反映有烟从电源里冒出来,拆开机箱后发现有一只1000uF/350V的大电容有油质一样的东西流出来。。. 涉足数控机床,注塑,光伏,半导体,SMT,AOI,电力,,印刷,水泥行业,钢铁行业,电池,电梯,消防,水厂等。. 专业工程师上门服务维修,安装,调试。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对驱动系统的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高

2.分立元件失效。(包括电容,电阻,齐纳二极管,二极管,GAL,ROM,集成电路,微处理器,这些问题有时是肉眼可见,例如吹塑/烧/熔融部件或明显的腐蚀,但通常这些产品需要用万用表和/或示波器进行检查。3.电源组件故障。(包括变压器,晶体管,IGBT模块,整流)。一些问题可以是可见的,如分解的组件,直接更换即可。有些可能外表良好,但内部损坏,这些都需要通过测试去判断。维修界也有,叫做望闻问切,详见我的另外一片文章。4.分析电路。污染,通常可以肉眼看到线路断开,或者有时候借助放大镜进行仔细观察,当然也不是百分百可以修复。寻找的痕迹,焊料斑点和破碎痕迹。修复电路板可以说,就像医生做手术:大量的测试,检测和随后精确的修复工作。由于用户选择变频器的容量往往大于电机的额定容量值,当用户设定的保护值不佳时,变频器在电机烧毁以前可能还没来得及动作;或者,变频器保护失灵时,电机就需要外部热继电器提供保护。尤其在驱动一些旧电机时,要考虑到生锈、老化带来的负载能力降低。综合这些因素,外部热继电器可以很直观、便捷地设定保护值。特别在有多台电机运行或有工频/变频切换的系统中,热继电器的保护更加必要。③当变频器与电机之间的连接线太长时,由于高次谐波的作用,会使热继电器误动作。因此,需要在变频器和电机之间安装交流电抗器或用电流传感器配合继电器作热保护来代替热继电器。④变频器系统接地的主要目的是防止漏电及干扰的侵入或对外辐射。回路必须按电气设备技术标准和规定接地。

这种测试系统由三部分组成,分别是被测驱动系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给驱动,系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示

当发生一相或两相接地时,变频器立即停机。当然如果用户要求,我们也可以设计为接地后立即保护停机。此故障包括OUTOUTOUT3,它们分别代表逆变单元U相、V相、W相故障。此故障一般只出现在驱动光耦使用PC929的机器中,代表驱动板有1270系列、1290AVAVS系列、1258AVS系列等。【检修思路】OUT故障一般分有上电跳OUT;运行跳OUT;带载加载跳OUT。此原因一般都是因为检测电路检测到逆变管VCE电压异常输出告警信号,当控制板检测到此信号后马上停止驱动输出并显示出故障代码。当然不排除因保护电路本身异常导致的误保护。值得注意的是在某些情况下会因为开关电源输出不稳定影响驱动电路供电导致机器无规律跳OUT故障。为减少电磁噪声和损耗,在变频器输出侧可设置输出滤波器;为减少对电源干扰,可在变频器输入侧设置输入滤波器。若线路中有敏感电子设备如控制器和变送器等,可在该设备的电源线上设置电源噪声滤波器以免传导干扰。滤波器根据使用位置的不同,a、线路滤波器:主要由电感线圈构成,它通过增大线路在高频下的阻抗来削弱频率较高的谐波电流。b、辐射滤波器:主要由高频电容器构成,它将吸收频率点很高的、具有辐射能量的谐波成分。(2)输出滤波器也由电感线圈构成。它可以有效地削弱输出电流中的高次谐波成分。不仅起到抗干扰的作用,还能消弱电动机中由高次谐波产生的谐波电流引起的附加转矩。对于变频器输出端的抗干扰措施,a、变频器的输出端不允许接入电容器。

对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于驱动的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。

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