西门子直流调速器6RA80开机显示F60104故障当天修好

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原为35A四象限;维修时更换了全部可控硅,换上去的电流要大些),接上一台Z4-113/2-4 KW 电枢160V/32A 他励 180V/2.49A的直流电机。
接好线后,电机参数据实调整,590C的速度环(P=10,I=0.5)、电流环采用出厂设置(p=45,I=3.50,断续点:12),试车运行,发现电机运行抖动,量电枢电压在36~72VDC之间.。
然后,对电机的电流环的参数进行自整定,整定后(p=19.48,I=3.38,断续点:30.96),再次试运行,速度明显稳多了,但在某些给定情况下仍有抖动,于是再将速度环的P参数由10调为5.试车运行,输出电压很稳,电机不再抖动。
有点奇怪的是,我们原先试590C时一般采用出厂设置的参数即可稳定运行,为什么这次需要优化和调整速度环和电流环的参数呢?是装置容量与电机不匹配吗?还是换了的可控硅比原来的大造成?
那我们用同样的4kw电机接一台西门子的6RA23(125A)的,却不需对参数做任何调整,电机可稳定运行。