广州番禺parker直流调速器维修以及故障处理

广州番禺parker直流调速器维修以及故障处理   南沙parker直流调速器维修

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parker直流调速器维修常见故障:上电无显示,上电过电压报警,上电过电流报警,OC报警,OL报警,输出不平衡,模块损坏,参数错误等故障。

一、旋转编码器的原理和特征:

旋转编码器是集光机电技能于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴股动光栅回旋改动转时,经发光元件宣告的光被光栅盘狭缝切开成断续光线,并被接纳元件接纳发作初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。其特征是体积小,重量轻,种类多,功用全,频响高,分辩才华高,力矩小,耗能低,功用安稳,牢靠运用寿数长等特征。

1、增量式编码器

增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的差异和脉冲数量的增减,需凭仗后部的判向电路和计数器来完毕。其计数起点可恣意设定,并可完毕多圈的无限累加和丈量。还能够把每转宣告一个脉冲的Z信号,作为参看机械零位。当脉冲已固定,而需求跋涉分辩率时,可运用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。

2、必定值编码器

必定值编码器轴旋转器时,有与方位逐个对应的代码(二进制,BCD码等)输出,从代码巨细的改动即可差异正反方向和位移地址的方位,而无需判向电路。它有一个必定零位代码,当停电或关机后再开机从头丈量时,仍可精确地读出停电或关机方位地代码,并精确地找到零位代码。一般状况下必定值编码器的丈量计划为0~360度,但分外类型也可完毕多圈丈量。

3、正弦波编码器

正弦波编码器也归于增量式编码器,首要的差异在于输出信号是正弦波仿照量信号,而不是数字量信号。它的呈现首要是为了满意电气范畴的需求-用作电动机的反响查看元件。在与其它体系比照的根底上,咱们需求跋涉动态特性时能够选用这种编码器。

为了确保超卓的电机操控功用,编码器的反响信号有必要能够供应许多的脉冲,分外是在转速很低的时分,选用传统的增量式编码器发作许多的脉冲,从许多方面来看都有疑问,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是艰难的。在这种状况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很简略地逾越MHz门限;而另一方面选用仿照信号大大削减了上述费事,并有才华仿照编码器的许多脉冲。这要谢谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转视点供应了核算办法。这种办法能够取得根柢正弦的高倍添加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,取得每转逾越1000,000个脉冲。承受此信号所需的带宽只需稍稍大于100KHz即已满意。内插倍频需由二次体系完毕。

二、输出信号

1、信号序列

一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。。

当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号坐落B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则坐落B通道往后。然后由此差异主轴是正转仍是回转。

正弦输出编码器输出的差分信号如下图所示:

2、零位信号

编码器每旋转一星期发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于抉择零方位或标识方位。要精确丈量零位脉冲,不管旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

3、预警信号

有的编码器还有报警信号输出,能够对电源缺陷,发光二极管缺陷进行报警,以便用户及时替换编码器。

三、输出电路

1、NPN电压输出和NPN集电极开路输出线路

此线路仅有一个NPN型晶体管和一个上拉电阻构成,因而当晶体管处于静态时,输出电压是电源电压,它在电路上相似于TTL逻辑,因而能够与之兼容。在有输出时,晶体管丰满,输出转为0VDC的低电平,反之由零跳向正电压。

跟着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的添加,这种线路办法所受的影响随之添加。因而要抵达抱负的运用作用,应当对这些影响加以思考。集电极开路的线路吊销了上拉电阻。这种办法晶体管的集电极与编码器电源的反响线是互不相干的,因而能够取得与编码器电压纷歧样的电流输出信号。

2、PNP和PNP集电极开旅程路

该线路与NPN线路是一样,首要的纷歧样是晶体管,它是PNP型,其发射极强行接到正电压,假定有电阻的话,电阻是下拉型的,联接到输出与零伏之间。

3、推挽式线路

这种线路用于跋涉线路的功用,使之高于前述各种线路。实习上,NPN电压输出线路的首要绑缚性是由于它们运用了电阻,在晶体管封闭时体现出比晶体管高得多的阻抗,为打败些这缺陷,在推挽式线路中额定接入了另一个晶体管,这么不管是正方向仍是零方向改换,输出都是低阻抗。推挽式线路跋涉了频率与特性,有利于更长的线路数据传输,即使是高速率时也是如此。信号丰满的电平依然坚持较低,但与上述的逻辑比照,有时较高。任何状况下推挽式线路也都可运用于NPN或PNP线路的接纳器。

4、长线驱动器线路

当作业环境需求随电气烦扰或编码器与接纳体系之间存在很长

的间隔时,可选用长线驱动器线路。数据的发送和接纳在两个互补

的通道中进行,所以烦扰遭到按捺(烦扰是由电缆或相邻设备致使的)。这种烦扰可当作“共模烦扰”。此外,总线驱动器的发送和接纳都是以差动办法进行的,或许说互补的发送通道上是电压的差。因而对共模烦扰它不是第三者,这种传送办法在选用DC5V体系时能够为与RS422兼容;在分外芯片时,电源可达DC24V,能够在恶劣的条件(电缆长,烦扰剧烈等)下运用。

5、差动线路

差动线路用在具有正弦长线驱动器的仿照编码器中,这时,央求信号的传送不受烦扰。像长线驱动器线路那样,关于数字信号发作两个相位相差180度的信号。这种线路特意设置了120欧姆的特有线路阻抗,它与接纳器的输入电阻相平衡,而接纳器有必要有持平的负载阻抗。一般,在互补信号之间并联连,120欧姆的终端电阻就抵达了这种意图。