海南倍福伺服驱动器报警D189 倍福伺服驱动器报警D18A D18B 海南倍福伺服驱动器维修 倍福AX5000伺服驱动器报警代码如下:
D183, SCI 通讯控制<->前单元:SCI 错误。
D184、SCI 通讯控制<->前单元:超时错误
D185、SCI 通讯控制<->前单元:校验和错误
D186、SCI 通讯控制<->前单元:字节计数错误
D187、SCI 通讯控制<->前单元:命令被拒绝。
D188、SCI 通讯控制<->前机:命令错误
D189、SCI 通讯控制<->前机:命令错误
D18A、SCI 通讯控制<->前机:超时错误
D18B、SCI 通讯控制<->前机: RX 数据错误
D18C,SCI 通信控制<->前端单元:错误的通道。
D18D, SCI 通讯控制<->前端单元:缓冲区溢出。
D18E,SCI 通讯 Front<->控制单元:帧错误
D18F,SCI 通讯 Front<->控制单元:奇偶校验错误
D190,SCI 通讯 Front<->控制单元:校验和错误
D191,SCI 通讯 Front<->控制单元:超时错误
伺服驱动器需要什么样的脉冲?
正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。
伺服驱动器主*主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主*才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
中断服务*主要包括四M定时中断*光电编码器零脉冲捕获中断*、功率驱动保护中断*、通信中断*。
伺服电动机的其他问题处理技巧
(1)电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;